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1）两种类型：自约结构体系自身就为几何不变体系；它约结构体系需要加设支承链杆，才能成为几何不变体系。2）两种分析方法：①以一个几何不变的单元为基础，空心钢球哪家好，通过三根不共面的杆件交出一个新节点所构成的网架也为几何不变；如此延伸。②列出考虑了边界约束条件的结构总刚度矩阵K，如果K≠0，空心钢球公司，为非奇异矩阵，辽宁空心钢球，网架位移和杆力有一解，网架为几何不变体系；如果KK＝0，K为奇异矩阵，网架位移和杆力没有一解，网架为几何可变体系。空心焊接空心球网架是一种比较使用的工程网架，其在进行网架建设的时候是不用打孔钻研的，空心钢球价格，能节省不少的人力和时间。

空心焊接空心球焊缝时注意事项：1、要进行无损检验，其质量应符合设计要求，当设计无要求时应符合规定中的二级质量标准。2、检查数量：每一规格按数量抽查5％，且不应少于3个。3、检验方法：超声波探伤或检查检验报告。4、网架几何不变的充分条件分析网架结构几何不变的充分条件时，应先对组成网架的基本单元进行分析，进而对网架的整体作出评价。

网架焊接空心球气速高，叶片多，受到的阻力很小，并且表面积足够大，能够轻松的解决气液交换；操作弹性很大，优势颇多所以被多数工程建筑行业广泛运用。钢网架结构是由钢制空心球或管与钢管焊接而成，它的焊缝包括球节点和管节点两种。目前市场出现大直径的焊接空心球节点，此节点现广泛使用在管桁架工程中，作为大跨度，大型箱型梁和H型梁的节点。